拉科鲁尼亚建立于古罗马时期，城市的名字来自古罗马人的定居点。拉科鲁尼亚至今仍存在古罗马时期建造的赫拉克利斯灯塔。这座以希腊神话中的大力士命名的灯塔使用了近二千年。中世纪，这座城市是重要的港口，同时也是纺织业中心。1588年，西班牙无敌舰队从临近的菲洛尔港起航。1589年，弗朗西斯·德雷克率领的英国舰队洗劫了城市。1809年1月，反抗拿破仑统治的西班牙独立战争中的重要战役——拉科鲁尼亚战役在这里爆发，西班牙的英国盟军将领约翰·摩尔爵士战死，至今他还安葬在拉科鲁尼亚的圣卡洛斯公园内。而到了19世纪，拉科鲁尼亚则成了西班牙反对君主统治的中心。
